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Para un punto de la corredera a una distancia r del centro, su posición resulta ser:. Independientemente de la longitud de la corredera, la circunferencia cuyo radio es el doble del radio de la trayectoria circular del punto de referencia, describe la base del movimiento.
porque la partícula Z también debe tener velocidad nula respecto al plano móvil. A partir de este campo de velocidad espacial, se calcula la posición instantánea:. Utilizando directamente la fórmula deducida anteriormente para la base , se obtiene el mismo resultado:.
Nuevamente, se obtiene para la base una ruta circular con el doble de radio que la ruta circular del punto de referencia de la corredera. Para calcular la ruleta del sistema dado a la derecha color verde , se considera que el centro S de la corredera transversal se mueve con la velocidad angular constante Ω en la trayectoria circular no dibujada de radio R alrededor del origen.
Esto se traduce en que para el polo instantáneo:. En el caso de la animación, el radio de la circunferencia de color verde la ruleta es igual a la mitad de la longitud de la barra de color negro, y por lo tanto, igual al radio de la trayectoria circular del punto S.
El radio de la circunferencia de color azul la base es igual al doble del radio de la ruleta y, por lo tanto, idéntico a la longitud de la corredera de color negro.
Hoy en día, los sistemas CAD se utilizan ampliamente para simular sistemas sólidos rígidos, lo que permite abordar la representación y el cálculo informatizado punto a punto de bases y ruletas. Estos sistemas permiten una relativamente sencilla modelización del método de cálculo de la secuencia de dibujo con poco conocimiento matemático, y al mismo tiempo, permite al usuario verificar fácilmente los resultados obtenidos.
Como se puede ver en la imagen del brazo oscilante, el polo instantáneo siempre se encuentra en la perpendicular al vector de velocidad de una partícula del cuerpo rígido y, por lo tanto, en la normal a la trayectoria de la partícula.
Por lo tanto, el polo se encuentra en la intersección de las normales a las órbitas de dos partículas cualesquiera sus radios instantáneos. La ruleta resulta de conectar los polos instantáneos y representarlos en coordenadas locales ligadas al cuerpo en movimiento. En la animación adyacente, los puntos de la ruleta ligada a la barra negra pueden determinarse fácilmente, ya que las trayectorias de las uniones del mecanismo describen arcos circulares con respecto a las dos articulaciones en reposo situadas en el centro, por lo tanto, las direcciones normales radios de giro instantáneos coinciden las de las barras de color gris.
Lógicamente, la longitud de los radios de giro coincidente con la de las dos barras con un extremo fijo permanece constante. En los mecanismos articulados de cuatro barras , los polos instantáneos están por lo tanto siempre en la intersección de las dos barras extremas color gris o en la intersección de sus extensiones color violeta.
Contenidos mover a la barra lateral ocultar. Artículo Discusión. Leer Editar Ver historial. Herramientas Herramientas. Lo que enlaza aquí Cambios en enlazadas Subir archivo Páginas especiales Enlace permanente Información de la página Citar esta página Obtener URL acortado Descargar código QR Elemento de Wikidata.
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